Ein Fahrzeug weist einen Controller auf, der ein Ziel in der Umgebung des Fahrzeugs identifiziert und einen Gefahrenbereich des identifizierten Ziels berechnet auf der Grundlage einer Verarbeitung von Umgebungsdaten, die von Sensorvorrichtungen erhalten werden, einen Gefahrenbereich des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Verarbeitung von Fahrdaten, die von Sensorvorrichtungen erhalten werden, berechnet, eine Kollisionsgefahr auf der Grundlage des Gefahrenbereichs des Ziels und des Gefahrenbereichs des Fahrzeugs ermittelt, und eine Antriebsvorrichtung auf der Grundlage der ermittelten Kollisionsgefahr steuert. Ein derartiges Fahrzeug und ein Steuerverfahren dafür können es ermöglichen, eine Kollision auf der Grundlage eines Gefahrenbereichs zu vermeiden, indem der Gefahrenbereich zwischen dem Fahrzeug und einem Umgebungsobjekt des Fahrzeugs in Abhängigkeit von einem Faktor berechnet wird, der Unbehagen bei einem Benutzer hervorruft.
A vehicle includes a controller that identifies a target around the vehicle and calculates a danger range of the identified target, based on processing surrounding data obtained by sensor devices; calculates a danger range of the vehicle based on processing driving data obtained by sensor devices; determines a danger of collision based on the danger range of the target and the danger range of the vehicle, and control a driving apparatus based on the determined danger of collision. Such a vehicle and a control method thereof can make it possible to avoid a collision based on a danger range by calculating the danger range between the vehicle and a surrounding object of the vehicle depending on a factor causing uneasiness of a user.
FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
12.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch