Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines in einem elektrischen Servolenksystem (26) eines Lenksystems (28) eines Ego-Fahrzeugs (10) anzulegenden Drehmoments mit mindestens einer auf das elektrische Servolenksystem (26) wirkenden Lenkunterstützungsfunktion, umfassend die Schritte Empfangen eines angeforderten Drehmoments von der mindestens einen Lenkunterstützungsfunktion, Bestimmen eines Drehmoments, das von einem menschlichen Fahrer auf das Lenksystem (28) aufgebracht wird, Bestimmen einer Absicht des menschlichen Fahrers, das Drehmoment auf das Lenksystem (28) aufzubringen, und Bestimmen des in dem elektrischen Servolenksystem (26) anzulegenden Drehmoments basierend auf dem von der mindestens einen Lenkunterstützungsfunktion angeforderten Drehmoment, dem bestimmten Drehmoment, das von einem menschlichen Fahrer auf das Lenksystem (28) aufgebracht wird, und der bestimmten Absicht des menschlichen Fahrers, das Drehmoment auf das Lenksystem (28) aufzubringen. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes elektrisches Servolenksystem (26) zum Bestimmen eines in einem Lenksystem (28) eines Ego-Fahrzeugs (10) anzulegenden Drehmoments mit mindestens einer auf das elektrische Servolenksystem (26) wirkenden Lenkunterstützungsfunktion. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Lenkunterstützungssystem (12), welches das obige elektrische Servolenksystem (26) umfasst.
The present invention refers to a method for determining a torque to be applied in an electric power steering system (26) of a steering system (28) of an ego vehicle (10) with at least one steering support function acting on the electric power steering system (26), comprising the steps of receiving a requested torque from the at least one steering support function, determining a torque applied by a human driver to the steering system (28), determining an intention of the human driver to apply the torque to the steering system (28), and determining the torque to be applied in the electric power steering system (26) based on the torque requested from the at least one steering support function, the determined torque applied by the human driver to the steering system (28) and the determined intention of the human driver to apply the torque to the steering system (28). The present invention also refers to a respective electric power steering system (26) for determining a torque to be applied to a steering system (28) of an ego vehicle (10) with at least one steering support function acting on the electric power steering system (26). The present invention further refers to a steering support system (12) comprising the above electric power steering system.
Verbesserte Bestimmung eines in einem elektrischen Servolenksystem anzulegenden Drehmoments
2024-01-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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