Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurwechselassistenzsystems (2) eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Erfassen von Umfelddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, Erfassen von weiteren Verkehrsteilnehmern in der Umgebung anhand der Umfelddaten, Planen eines Verlaufs des Spurwechselmanövers von einem Ausgangs-Fahrstreifen auf einen Ziel-Fahrstreifen, wobei während des Spurwechselmanövers eine bestimmte Querdynamik auf das Fahrzeug wirkt, Bestimmen einer Verkehrsdichte in der Umgebung, wobei die Verkehrsdichte eine Anzahl, eine Verteilung und/oder eine Bewegung der weiteren Verkehrsteilnehmer beschreibt, und Anpassen des geplanten Verlaufs des Spurwechselmanövers zur Veränderung der Querdynamik während des Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von der bestimmten Verkehrsdichte.
The invention relates to a method for operating a lane change assistance system (2) of a vehicle (1), comprising the following steps: recording surroundings data that describe an environment of the vehicle (1), detecting other road users (12) in the environment based on the surroundings data, planning a course of the lane change manoeuvre from a starting lane (13) to a target lane (14), with specific transverse dynamics acting on the vehicle (1) during the lane change manoeuvre, determining a traffic density in the environment, the traffic density describing a number, distribution and/or movement of the other road users (12), and adapting the planned course (T1) of the lane change manoeuvre so as to change the transverse dynamics during the lane change manoeuvre on the basis of the determined traffic density.
Verfahren zum Betreiben eines Spurwechselassistenzsystems eines Fahrzeugs mit Berücksichtigung einer Verkehrsdichte in einer Umgebung des Fahrzeugs, Spurwechselassistenzsystem sowie Fahrzeug
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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