Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Passantendetektion (16) in einem Kraftfahrzeugs (10), wobei in einem Bilddatensatz (19), der eine Umgebung (15) des Kraftfahrzeugs (10) abbildet, mittels eines Modells des Maschinellen Lernens, ML-Modell, Bounding-Boxen (23) mit potentiellen Abbildern von Passanten (20, 21) ermittelt werden und innerhalb einer Bounding-Box (23) anhand der darin enthaltenen Bildmerkmale (24) mittels des ML-Modells eine Detektion eines vollständig oder überwiegend abgebildeten Passanten (20) durchgeführt und dadurch die einen Passanten (20) abbildende Bounding-Box (23) identifiziert wird, wobei vorgesehen ist, dass für alle der Bounding-Boxen (23) und/oder für daraus durch Differenzbildung gebildete weitere Bounding-Boxen (23) jeweils die darin enthaltenen Bildmerkmale (24) zusammengefasst werden und ein Distanzwert (36) zu statistischen Verteilungsmodellen (35) ermittelt wird und der Distanzwert (36) mit einem vorgegebenen Schwellenwert (38) verglichen wird und, falls der Distanzwert (36) kleiner als der Schwellenwert (38) ist, signalisiert wird, dass ein Passant (20, 21) undetektiert geblieben ist.
The disclosure relates to a method for pedestrian detection in a processor circuit of a motor vehicle, wherein an image data set describing an image of an environment of the motor vehicle is received from an environment sensor, and a machine learning model (ML model) is used to determine bounding boxes with potential images of pedestrians using the image data set, and from image data of the image data set the at least one ML model extracts feature data of image features and a detection of a completely or partially depicted pedestrian is carried out within a bounding box using the image features contained therein by way of a classifier of the at least one ML model, and the bounding box depicting the pedestrian is identified by a detection signal as the result of the detection.
Verfahren, Prozessorschaltung und computerlesbares Speichermedium zum Betreiben einer Passantendetektion mittels einer Prozessorschaltung eines Kraftfahrzeugs
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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