Einige veranschaulichende Variationen offenbaren ein System zum Implementieren einer Nothaltfunktionalität (120), um ein Fahrzeug kontrolliert zum Halten zu bringen, wenn ein Bremssystem, ein Antriebssystem, ein Lenksystem, oder ein Bewegungssteuerungssystem des Fahrzeugs in einem degradierten Zustand arbeitet oder deaktiviert ist oder nicht verfügbar ist. Das System kann externe Faktoren berücksichtigen wie Betriebsumgebungszustände umfassend einen Fahrbahnreibungskoeffizienten, umgebende Objekte (102) oder weitere Fahrzeuge, oder dergleichen. Die Nothaltfunktionalität (120) kann umgesetzt werden, wenn eine autonome Pfadtrajektorie oder eine Pfadplanung nicht verfügbar ist.
A number of variations disclose a system for implementing emergency stop functionality to bring a vehicle to a controlled stop when a vehicle's brake system, propulsion system, steering system, or motion control system are operating in a degraded state or are disabled or are unavailable. The system may account for external factors such as operating environment states including road surface mu, surrounding objects or other vehicles, or the like. Emergency stop functionality may be implemented when autonomous path trajectory or path planning is unavailable.
Verbesserung einer Nothaltanforderungsberechnung zum vollständigen Anhalten eines Fahrzeugs
07.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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