Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist in einem Nachfahrmodus zum autonomen Nachfahren einer Trajektorie (TR1 - TR4) aus einer Anzahl von in einem Trainingsmodus angelernten Trajektorien (TR1 - TR4) eingerichtet, wobei die jeweilige Trajektorie (TR1 - TR4) durch eine Abfolge von Positionen (P1 - P6) festgelegt ist und eine Startposition (P1) mit einer Zielposition (P6) verbindet, und wobei der jeweiligen Trajektorie (TR1 - TR4) eine Anzahl von mit einer fahrzeugeigenen Kamera (120) erfassten Bildern (IMG1 - IMG6) einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) bei der jeweiligen Position (P1 - P6) zugeordnet und gespeichert ist. Das Verfahren umfasst die Schritte:Bereitstellen (S1) einer Anzahl von gespeicherten Bildern (IMG1 - IMG6),Ermitteln (S2) einer Darstellung (DSP), welche die bereitgestellten Bilder (IMG1 - IMG6) zur Repräsentation der jeweiligen zugeordneten Trajektorie (TR1 - TR4) umfasst,Ausgeben (S3) der ermittelten Darstellung (DSP) an eine Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle (105) des Fahrzeugs (100),Empfangen (S4) einer Benutzereingabe (SIG) zur Auswahl wenigstens eines in der Darstellung (DSP) enthaltenen Bildes (IMG1 - IMG6) von der Benutzerschnittstelle (105), undVeranlassen (S5) einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs (100) entlang der dem ausgewählten Bild (IMG1 - IMG6) zugeordneten Trajektorie (TR1 - TR4).
The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100). The parking assistance system (110) is designed such that, in a tracking mode, it autonomously tracks a trajectory (TR1-TR4) from a number of trajectories (TR1-TR4) learned in a training mode, wherein the respective trajectory (TR1-TR4) is determined by a sequence of positions (P1-P6) and connects a starting position (P1) to a target position (P6), and wherein the respective trajectory (TR1-TR4) is assigned a number of images (IMG1-IMG6) of an environment (200) of the vehicle (100) captured by the vehicle's camera (120) in the respective position (P1-P6) and stored. The method comprises the steps of: Providing (S1) a number of stored images (IMG1-IMG6); determining (S2) a display element (DSP) comprising the provided images (IMG1-IMG6) to represent the respective associated trajectory (TR1-TR4); outputting (S3) the determined display element (DSP) to a display device of a user interface (105) of the vehicle (100); receiving (S4) a user input (SIG) for selecting at least one image (IMG1-IMG6) contained in the display element (DSP) via the user interface (105); and initiating (S5) an autonomous journey of the vehicle (100) along the trajectory (TR1-TR4) associated with the selected image (IMG1-IMG6).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
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Europäisches Patentamt | 2023
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