Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist zum autonomen Steuern des Fahrzeugs (100) eingerichtet. Das Verfahren umfasst die Schritte:Empfangen (S1) einer Mehrzahl von Sensorsignalen von einer entsprechenden Mehrzahl von an dem Fahrzeug (100) angeordneten Umgebungssensoren (122, 124, 126, 128, 131, 132, 133), wobei das jeweilige Sensorsignal indikativ für in einem bestimmten Bereich (102, 104, 106, 108) in einer Umgebung des Fahrzeugs (100) angeordneten Hindernissen (300) ist, und wobei eine erste Anzahl der Sensorsignale indikativ für einen ersten Seitenbereich (106) des Fahrzeugs (100) ist und eine zweite Anzahl der Sensorsignale indikativ für einen dem ersten Seitenbereich (106) gegenüberliegenden zweiten Seitenbereich (108) des Fahrzeugs (100) ist,Ermitteln (S2), ob sich in dem ersten und/oder zweiten Seitenbereich (106, 108) ein Hindernis (300) befindet, in Abhängigkeit der empfangenen ersten und/oder zweiten Anzahl von Sensorsignalen,Ermitteln (S3) einer Trajektorie (TR) für das Fahrzeug (100), welche durch den ersten oder den zweiten Seitenbereich (106, 108) verläuft, wenn ermittelt wurde, dass der jeweilige Seitenbereich (106, 108) frei von Hindernissen (300) ist, undVeranlassen (S4) einer autonomen Fahrt entlang der ermittelten Trajektorie (TR).
The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100). The parking assistance system (110) is configured for autonomous control of the vehicle (100). The method comprises the steps of: receiving (S1) a plurality of sensor signals from a corresponding plurality of environment sensors (122, 124, 126, 128, 131, 132, 133) arranged on the vehicle (100), wherein the respective sensor signal is indicative of obstacles (300) located in a specific region (102, 104, 106, 108) in an area surrounding the vehicle (100), and wherein a first number of sensor signals is indicative for a first side region (106) of the vehicle (100) and a second number of sensor signals is indicative for a second side region (108) of the vehicle (100), opposite the first side region (106); determining (S2) whether an obstacle (300) is located in the first and/or second side region (106, 108), depending on the first and/or second number of received sensor signals; determining (S3) a path (TR) for the vehicle (100), which runs through the first or the second side region (106, 108), if it is determined that the respective side region (106, 108) is free of obstacles (300), and initiating (S4) autonomous driving along the determined path (TR).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
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