Es wird ein computerimplementiertes Verfahren 100 zum Verhindern einer unerwünschten Deaktivierung eines aktiven Parkassistenzsystems 1 eines Fahrzeugs 300 angegeben. Das Verfahren 100 weist auf: Prüfen, ob das aktive Parkassistenzsystem 1 des Fahrzeugs 300 aktiviert ist S1, falls das aktive Parkassistenzsystem 1 des Fahrzeugs 300 aktiviert ist, Prüfen des Vorliegens eines Deaktivierungsverhinderungsereignisses S2, und falls ein Deaktivierungsverhinderungsereignis vorliegt, Erhöhen eines Schwelldrehmoments 11 einer Lenkhandhabe 2 des Fahrzeugs 300, ab dem das aktive Parkassistenzsystem 1 deaktiviert wird S3, oder Verhindern eines automatischen Deaktivierens des aktiven Parkassistenzsystems 1 S4.Daneben werden ein computerimplementiertes Verfahren 200 zum aktiven Assistieren eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs 300, ein aktives Parkassistenzsystem 1, ein Fahrzeug 300 und ein Computerprogramm angegeben.
During an autonomous or semiautonomous parking maneuver, a driver may typically exert manual control on the steering wheel and the autonomous maneuver will be automatically deactivated. The invention provides a method preventing unwanted deactivation of an active parking assistance system which has occurred in the prior art. During the parking maneuver, a check is made to detect the presence of a deactivation prevention event, and if a deactivation prevention event is present then either an increase is applied to a threshold torque above which the active parking assistance system is deactivated or the automatic deactivation is fully prevented. The presence of the deactivation prevention event may be checked based on a vehicle inclination, a steering angle, or a presence of a curb adjacent the vehicle.
Verfahren zum Verhindern einer unerwünschten Deaktivierung eines aktiven Parkassistenzsystems eines Fahrzeugs und aktives Parkassistenzsystem
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND PARKASSISTENZSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2023
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