Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (100) umfasst eine Anzahl (102) von in einem vorbestimmten Bereich (110) angeordnete Sensoren (102A – 102F), die jeweils zum Erfassen eines in dem vorbe-stimmten Bereich (110) vorhandenen Fahrzeugs (200) und zum Ausgeben eines jeweiligen Sensorsignals eingerichtet sind. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Erfassen (S1) einer Anzahl spezifischer Merkmale (201 – 203) des Fahrzeugs (200), b) Ermitteln (S2) eines spezifischen Fahrzeugmodells (MSPEC) für das Fahrzeug (200) auf Basis der erfassten spezifischen Merkmale (201 – 203), c) Empfangen (S3) eines Sensorsignals von wenigstens einem Sensor (102A – 102F) der Anzahl (102), d) Ermitteln (S4) einer Pose (POS) des Fahrzeugs (200) in Abhängigkeit des empfan-genen Sensorsignals unter Verwendung des ermittelten spezifischen Fahrzeugmodells (MSPEC), und e) Steuern (S5) des Fahrzeugs (200) in Abhängigkeit der ermittelten Pose (POS).
A method for operating a parking assistance system (100) is proposed. The parking assistance system (100) comprises a number (102) of sensors (102A – 102F) which are arranged in a predetermined region (110) and are each configured to detect a vehicle (200) present in the predetermined region (110) and to output a respective sensor signal. The method comprises the steps of: a) detecting (S1) a number of specific features (201 - 203) of the vehicle (200), b) determining (S2) a specific vehicle model (MSPEC) for the vehicle (200) on the basis of the detected specific features (201 - 203), c) receiving (S3) a sensor signal from at least one sensor (102A – 102F) of the number (102), d) determining (S4) a pose (POS) of the vehicle (200) on the basis of the received sensor signal using the determined specific vehicle model (MSPEC), and e) controlling (S5) the vehicle (200) on the basis of the determined pose (POS).
La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide au stationnement. Le système d'aide au stationnement (100) comprend un certain nombre (102) de capteurs (102A - 102F) qui sont disposés dans une région prédéterminée (110) et sont chacun configurés pour détecter un véhicule (200) présent dans la région prédéterminée (110) et pour émettre un signal de capteur respectif. Le procédé comprend les étapes consistant à : a) détecter (S1) un certain nombre de caractéristiques spécifiques (201 - 203) du véhicule (200), b) déterminer (S2) un modèle de véhicule spécifique (MSPEC) pour le véhicule (200) sur la base des caractéristiques spécifiques détectées (201 - 203), c) recevoir (S3) un signal de capteur provenant d'au moins un capteur (102A - 102F) du nombre (102) de capteurs, d) déterminer (S4) une posture (POS) du véhicule (200) sur la base du signal de capteur reçu à l'aide du modèle de véhicule spécifique déterminé (MSPEC), et e) commander (S5) le véhicule (200) sur la base de la posture déterminée (POS).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND PARKASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR OPERATING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND PARKING ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE ET SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
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