Eine Fahrassistenzvorrichtung ist konfiguriert, um ein Fahrzeug zu fahren und enthält einen Kombinierter-Totbereich-Rechner und einen Fahrkondition-Setzer. Der Kombinierter-Totbereich-Rechner ist konfiguriert, um potentielle Fahrzeuge in jeweilige Fahrzeug-Totbereiche zu setzen, die durch mehrere Abdeckungen hervorgerufen werden, die sich in der Umgebung des Fahrzeugs befinden und die Totbereiche für das Fahrzeug sind, und einen kombinierten Totbereich zu berechnen, der durch zumindest zwei Potentielle-Fahrzeug-Totbereiche gebildet wird, die durch mehrere Abdeckungen hervorgerufen werden und die Totbereiche für die jeweiligen potentiellen Fahrzeuge sind. Der Fahrkondition-Setzer ist konfiguriert, um mehrere Wege zum Bewegen des Fahrzeugs zu einer Stelle außerhalb des kombinierten Totbereichs zu setzen, und eine Fahrkondition des Fahrzeugs basierend auf einem der mehreren Wege zu setzen.
A driving assistance apparatus is configured to assist in driving a vehicle and includes a combined-blind-area calculator and a driving-condition setter. The combined-blind-area calculator is configured to set potential vehicles in respective vehicle blind areas that are caused by multiple shrouds located around the vehicle and that are blind areas for the vehicle and calculate a combined blind area that is formed by at least two of potential vehicle blind areas that are caused by the multiple shrouds and that are blind areas for the respective potential vehicles. The driving-condition setter is configured to set multiple paths for moving the vehicle to a location outside the combined blind area and set a driving condition of the vehicle, based on any one of the multiple paths.
FAHRASSISTENZ-VORRICHTUNG
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch