System (100) zum Erkennen eines Hindernisses (9) in einem seitlichen Umfeld (20) eines Kraftfahrzeugs (1) mit mehreren unterhalb einer Tür (4) angeordneten ersten Ultraschallsensoren (2) und mehreren oberhalb und seitlich außerhalb davon angeordneten zweiten Ultraschallsensoren (5), aufweisend: eine Parkassistenz-Steuereinheit (15), die während der Fahrt mittels der zweiten Ultraschallsensoren (5, 6) das seitliche Umfeld (20) vermisst und eine Objektmenge (18) mit Objektmerkmalen von erkannten Objekten erzeugt und vorhält; und eine Schutzsystem-Steuereinheit (16), die mittels der mehreren ersten Ultraschallsensoren (2) ein potentielles Hindernis in einem überwachten Bereich (10) vor der Tür (4) erkennt; wobei die Parkassistenz-Steuereinheit (15) basierend auf der Objektmenge (18) eine Anzahl in dem überwachten Bereich (10) vorhandener Objekte ermittelt und eine datenreduzierte Angabe (19) darüber an die Schutzsystem-Steuereinheit (16) übermittelt, welche basierend auf dem Ergebnis des Erkennens des potentiellen Hindernisses und der datenreduzierten Angabe (19) bestimmt, ob tatsächlich ein Hindernis (9) vorhanden ist.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES HINDERNISSES IN EINEM SEITLICHEN UMFELD EINES KRAFTFAHRZEUGS
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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