Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Notbremsassistenten eines automatisierten Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren ein Erkennen eines kraftfahrzeugexternen Objekts in einer Umgebung des automatisierten Kraftfahrzeugs, dessen geplante Trajektorie eine geplante Trajektorie des automatisierten Kraftfahrzeugs kreuzt; ein Erkennen einer Gefahrensituation, wenn in einer aktuellen Fahrsituation eine ausreichend große Gefahr für ein Auftreten einer Kollision vorliegt; und ein Eingreifen in eine Längs- und/oder Querführung des automatisierten Kraftfahrzeugs und/oder Ausgeben eines Warnsignals an einen Fahrer des automatisierten Kraftfahrzeugs umfasst, wenn die Gefahrensituation erkannt wird. Das Verfahren umfasst ferner ein Bestimmen, ob die Gefahr für das Auftreten der Kollision ausreichend groß ist, unter Verwendung von Kartendaten, welche virtuelle Haltepositionen für das kraftfahrzeugexterne Objekt aufweisen.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES NOTBREMSASSISTENTEN EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS
07.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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