Es werden Verfahren zur Agent-Priorisierung bereitgestellt, die Folgendes umfassen können: Bestimmen einer Primär-Agent-Menge und Erzeugen einer Trajektorie für das autonome Fahrzeug auf der Basis der Primär-Agent-Menge. Einige beschriebene Verfahren umfassen außerdem Bestimmen eines Interaktionsparameters von Agenten in der Umgebung. Außerdem werden Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.

    Provided are methods for agent prioritization, which can include determining a primary agent set and generating, based on the primary agent set, a trajectory for the autonomous vehicle. Some methods described also include determining an interaction parameter of agents in the environment. Systems and computer program products are also provided.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Systeme zur Agent-Priorisierung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zur Priorisierung eines Kraftfahrzeuges im Straßenverkehr

    WAGNER CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Priorisierung von Streckenereignissen

    LECHNER ANDREAS / MATHIEU SEBASTIEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRIORISIERUNG VON STRECKENEREIGNISSEN

    LECHNER ANDREAS / MATHIEU SEBASTIEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    PRIORISIERUNG DER LEISTUNGSVERTEILUNG IN ELEKTROFAHRZEUG

    COX DAVID / PETRIDIS THEMI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff