Es werden Verfahren zur Agent-Priorisierung bereitgestellt, die Folgendes umfassen können: Bestimmen einer Primär-Agent-Menge und Erzeugen einer Trajektorie für das autonome Fahrzeug auf der Basis der Primär-Agent-Menge. Einige beschriebene Verfahren umfassen außerdem Bestimmen eines Interaktionsparameters von Agenten in der Umgebung. Außerdem werden Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for agent prioritization, which can include determining a primary agent set and generating, based on the primary agent set, a trajectory for the autonomous vehicle. Some methods described also include determining an interaction parameter of agents in the environment. Systems and computer program products are also provided.
Verfahren und Systeme zur Agent-Priorisierung
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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