Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von zwei Einzelradantrieben (12, 14) wenigstens einer Antriebsachse (18) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (10), an der ein erstes Antriebsrad (13) und ein zweites Antriebsrad (15) angeordnet sind. Dabei wirken die Einzelradantriebe (12, 14) als virtuelles Differential zur Verteilung von Drehmoment an die Antriebsräder (13, 15) der Antriebsachse (18) zusammen. Abhängig von einer zulässigen Bandbreite eines Differenzdrehmoments wird jeweils ein an wenigstens einem der Einzelradantriebe (12, 14) zu stellendes angefordertes Drehmoment eingestellt oder begrenzt.Die Erfindung betrifft ferner ein System (100) zur Ansteuerung von zwei Einzelradantrieben (12, 14) wenigstens einer Antriebsachse (18) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (10) sowie ein Fahrzeug (10) mit mindestens einer Antriebsachse (18) mit zwei Einzelradantrieben (12, 14) und einem System (100) zur Ansteuerung der Einzelradantriebe (12, 14).
The invention relates to a method for controlling two individual wheel drives (12, 14) of at least one drive axle (18) of an electrically driveable vehicle (10), on which a first drive wheel (13) and a second drive wheel (15) are arranged. The individual wheel drives (12, 14) cooperate as a virtual differential to distribute torque to the drive wheels (13, 15) of the drive axle (18). Depending on a permissible range of a differential torque, a respective requested torque to be applied to at least one of the individual wheel drives (12, 14) is adjusted or limited. The invention also relates to a system (100) for controlling two individual wheel drives (12, 14) of at least one drive axle (18) of an electrically driveable vehicle (10), as well as a vehicle (10) comprising at least one drive axle (18) with two individual wheel drives (12, 14) and a system (100) for controlling the individual wheel drives (12, 14).
Verfahren und System zur Ansteuerung von Einzelradantrieben eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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