Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von zwei Einzelradantrieben (12, 14) wenigstens einer Antriebsachse (18) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (10), an der ein erstes Antriebsrad (13) und ein zweites Antriebsrad (15). Dabei wirken die Einzelradantriebe (12, 14) als Schlupfregelung zur Begrenzung einer Drehzahl der Antriebsräder (13, 15) der Antriebsachse (18) zusammen. Abhängig von einer zulässigen Bandbreite von Drehzahlen für die beiden Antriebsräder (13, 15) wird jeweils ein an wenigstens einem der Einzelradantriebe (12, 14) zu stellendes Drehmoment begrenzt.Die Erfindung betrifft ferner ein System (100) zur Ansteuerung von zwei Einzelradantrieben (12, 14) wenigstens einer Antriebsachse (18) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (10) sowie ein Fahrzeug (10) mit mindestens einer Antriebsachse (18) mit zwei Einzelradantrieben (12, 14) und einem System (100) zur Ansteuerung der Einzelradantriebe (12, 14).
Verfahren und System zur Ansteuerung von Einzelradantrieben eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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