Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehmomentverteilung in einem Antriebsstrang (1) eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß werden für eine Fahrsituation eine optimierte Gierwinkelgeschwindigkeit (ip) und eine mit dieser korrelierende Gierwinkelbeschleunigung des Fahrzeugs ermittelt. Basierend auf der Gierwinkelbeschleunigung wird ein erforderliches Giermoment (Myaw) zum Erreichen der Gierwinkelbeschleunigung ermittelt, wobei zur Einstellung des Giermoments (Myaw) erforderliche Drehmomente von Aktoren des Antriebsstrangs (1) zum Antrieb von Fahrzeugrädern (4 bis 7) ermittelt und modifiziert werden. Bei der Ermittlung und Modifikation der Drehmomente der Aktoren werden Zustände des einem jeweiligen Aktor zugeordneten Fahrzeugrades (4 bis 7) berücksichtigt.
Verfahren zur Drehmomentverteilung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs
02.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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