Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Inertialmesssensorik (2) eines Fahrzeugs (1), wobei Fehlorientierungen und Offsets eines Sensorkoordinatensystems der Inertialmesssensorik (2) ermittelt werden und die Kalibrierung für einen vorgegebenen Zeitraum durchgeführt wird. Erfindungsgemäß wird die Kalibrierung während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) durchgeführt, wobei in der Kalibrierung eine Fehlausrichtung des Sensorkoordinatensystems bezüglich eines Fahrzeugkoordinatensystems ermittelt wird. Die Ermittlung der Fehlausrichtung wird in Situationen während des Fahrbetriebs unterbrochen, in denen mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Niveausensors eine einen vorgegebenen Schwellwert übersteigende Niveauabweichung gegenüber einem Referenzniveau festgestellt wird.Die Erfindung betriff weiterhin ein Verfahren zur Leuchtweitenregulierung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs (1).
The invention relates to a method for calibrating an inertial measurement sensor system (2) of a vehicle (1), wherein the calibration is carried out during a driving mode of the vehicle (2) and is based on determining a misalignment of a sensor coordinate system of the inertial measurement sensor system (2) with respect to a vehicle coordinate system. According to the invention, the determination of the misalignment is interrupted in situations in which a level deviation from a reference level exceeding a predefined threshold value is determined using at least one vehicle-inherent level sensor. The invention further relates to a method for controlling the luminous range of at least one headlight of a vehicle (1).
Verfahren zur Kalibrierung einer Inertialmesssensorik eines Fahrzeugs
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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