Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung zumindest einer Kamera (2 bis 5) eines Fahrzeugs (6). Erfindungsgemäß wird in einer Kalibriersituationserfassung mittels zumindest einer fahrzeugexternen Kamera (8) eine Kalibriersituation, welche zumindest eine Position und Lage des Fahrzeugs (6) sowie eine Beschaffenheit, Lage und Position zumindest eines Kalibriermusters (M1 bis M4) in einer Fahrzeugumgebung beschreibt, erfasst. Zusätzlich zu der Kalibriersituationserfassung werden in einer Musterprojektion mittels zumindest eines Laserprojektors (9) projizierte Kalibriermuster (M1 bis M4) in Abhängigkeit der erfassten Kalibriersituation angepasst. Alternativ oder zusätzlich zu der Musterprojektion werden die erfasste Kalibriersituation betreffende Daten an eine fahrzeugeigene Recheneinheit (7) übertragen, wobei die Recheneinheit (7) auf Basis der Kalibriersituation erwartete Abbilder präsentierter Kalibriermuster (M1 bis M4) modifiziert und die modifizierten Kalibriermuster mit den von der Kamera (2 bis 5) erfassten Kalibriermustern (M1 bis M4) abgeglichen werden, um eine Position und Orientierung der zu kalibrierenden Kamera (2 bis 5) zu bestimmen.
Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera eines Fahrzeugs
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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