Verfahren zur Entwicklung eines autonomen Fahrsystems (3) eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verfahren zur Identifikation von Verkehrssituationen (S1 bis Sn), welche von einem autonomen Fahrsystem (3) eines Fahrzeugs (1) nicht bewältigt werden,- während einer manuell von einem Fahrer (4) durchgeführten Fahrt des Fahrzeugs (1) mittels einer Umgebungserfassungssensorik (2) Umgebungsinformationen (I) einer Fahrzeugumgebung erfasst werden,- anhand der Umgebungsinformationen (I) System-Verhaltensentscheidungen (SE) des autonomen Fahrsystems (3) ermittelt werden,- die ermittelten System-Verhaltensentscheidungen (SE) mit realen Fahrer-Verhaltensentscheidungen (FE) des Fahrers (4) basierend auf zumindest einer Repräsentationsform einer Fahrzeugbewegung verglichen werden und- Verkehrssituationen (S1 bis Sn), bei denen in dem Vergleich ermittelte Verhaltensunterschiede zwischen den System-Verhaltensentscheidungen (SE) und den Fahrer-Verhaltensentscheidungen (FE) auftreten, aus einer Fahrerperspektive aufgezeichnet werden, und wobei zur Entwicklung des autonomen Fahrsystems (3)- bei Auftreten derartiger Verkehrssituationen (S1 bis Sn) automatisch ein Bedarf einer manuellen Analyse der Verkehrssituationen (S1 bis Sn) und zugehörigen System-Verhaltensentscheidungen (SE) und Fahrer-Verhaltensentscheidungen (FE) für ein Lernen und Weiterentwickeln des Fahrsystems (3) getriggert wird und- die Analyse auf Basis von Daten aus einer Fahrzeugflotte erfolgt, wobei Statistiken über wiederkehrende Verkehrssituationen (S1 bis Sn) gebildet werden und häufige Verhaltensabweichungen von Fahrern (4) bei ähnlichen Verkehrssituationen (S1 bis Sn) in einer Merkmals-Entwicklung höher priorisiert werden.
Verfahren zur Entwicklung eines autonomen Fahrsystems eines Fahrzeugs
2024-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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