Bei einem Verfahren (V) zum Stoppen eines autonomen Fahrzeugs (1), wobei bewegt sich das Fahrzeug (1) entlang einer Soll-Trajektorie (2). Es tritt ein Ausfall eines Positionsbestimmungssystems (8) des Fahrzeugs (1) auf. Das Positionsbestimmungssystem (8) ist dazu eingerichtet, mittels eines globalen Navigationssatellitensystem (GNSS) eine Position des Fahrzeugs (1) zu bestimmen. Eine Soll-Geschwindigkeit (3) des Fahrzeugs (1) wird auf 0 km/h festgelegt. Mittels Odometrie wird eine aktuelle Position (4) des Fahrzeugs (1) berechnet. Ausgehend von der berechneten aktuellen Position (4) wird das Fahrzeug (1) weiter auf der Soll-Trajektorie (2) bewegt, bis dieses auf der Soll-Trajektorie (2) stoppt.
In a method for stopping an autonomous vehicle (1), the vehicle moves along a setpoint trajectory (2). A failure of a position-determining system (8) of the vehicle occurs. The position-determining system is configured to determine a position of the vehicle by means of a global navigation satellite system (GNSS). A setpoint speed (3) of the vehicle is set to 0 km/h. A current position (4) of the vehicle is calculated by means of odometry. The vehicle is moved further on the setpoint trajectory from the calculated current position until the vehicle stops on the setpoint trajectory.
Verfahren zum Stoppen eines autonomen Fahrzeugs
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren zum Stoppen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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