Verfahren zum Auswerten eines autonomen Fahrzeugs (10), das Verfahren umfassend:Ansteuern eines Stellglieds, das den Betrieb des autonomen Fahrzeugs (10) bewirkt und gleichzeitig den dynamischen Betrieb des autonomen Fahrzeugs (10) über eine Steuerung (150) und eine Vielzahl von Raumsensoren (41) überwacht;Korrelation des befohlenen Betriebs des Stellglieds mit dem dynamischen Betrieb des autonomen Fahrzeugs (10);Erkennen eines Fehlers im Stellglied basierend auf der Korrelation,undMelden des aufgetretenen Fehlers;dadurch gekennzeichnet , dassdas Stellglied, das angeordnet ist, um den Betrieb des autonomen Fahrzeugs (10) zu bewirken, einen Fahrtrichtungsanzeiger umfasst, der funktionell mit einer Fahrtrichtungsanzeigerlampe verbunden ist;wobei die Raumsensoren (41) eine Kamera umfassen, die angeordnet ist, um eine räumliche Umgebung in der Nähe des Fahrzeugs (10) zu überwachen;wobei das Befehlen des Betriebs des Stellglieds das Befehlen der Aktivierung der Blinkerlampe über den Fahrtrichtungsanzeiger umfasst; undwobei das Korrelieren des befohlenen Betriebs des Stellglieds und des dynamischen Betriebs des autonomen Fahrzeugs (10) das Korrelieren des befohlenen Aktivierens der Blinkleuchte und eine verstärkte Beleuchtung der räumlichen Umgebung in der Nähe des Fahrzeugs (10), die über die Kamera bestimmt wird, umfasst.

    An autonomic vehicle control system includes a vehicle spatial monitoring system including a plurality of spatial sensors disposed to monitor a spatial environment proximal to the autonomous vehicle. A controller is in communication with the spatial sensors of the vehicle spatial monitoring system, and the controller includes a processor and a memory device including an instruction set. Evaluating operation of the autonomous vehicle includes commanding operation of an actuator that is disposed to effect operation of the autonomous vehicle and simultaneously monitoring dynamic operation of the autonomous vehicle via a plurality of the spatial sensors. The commanded operation of the actuator is correlated with the dynamic operation of the autonomous vehicle, and a fault can be detected in the actuator based upon the correlation.


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    Titel :

    Verfahren zum Überwachen eines autonomen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    DU XINYU (Autor:in) / LIN WEN-CHIAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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