Computer-implementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Umfeld-Rekonstruktion (23) einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels mindestens einem Umfeldsensor (5) und mindestens einer Beleuchtungseinrichtung (7), wobei- mittels der mindestens einen Beleuchtungseinrichtung (7) mindestens drei vorbestimmte Beleuchtungsmuster auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) projiziert werden, wobei- mittels des mindestens einen Umfeldsensors (5) eine erste Umfeldaufnahme (13.1) der mittels eines ersten vorbestimmten Beleuchtungsmusters der mindestens drei vorbestimmten Beleuchtungsmuster beleuchteten Umgebung aufgenommen wird, wobei- mittels des mindestens einen Umfeldsensors (5) eine zweite Umfeldaufnahme (13.2) der mittels eines zweiten vorbestimmten Beleuchtungsmusters der mindestens drei vorbestimmten Beleuchtungsmuster beleuchteten Umgebung aufgenommen wird, wobei- mittels des mindestens einen Umfeldsensors (5) eine dritte Umfeldaufnahme (13.3) der mittels eines dritten vorbestimmten Beleuchtungsmusters der mindestens drei vorbestimmten Beleuchtungsmuster beleuchteten Umgebung aufgenommen wird, wobei- ein erster Bildbereich (15.1) des mindestens einen Umfeldsensors (5) bestimmt wird, wobei mittels des ersten Bildbereichs (15.1) des mindestens eine Umfeldsensors (5) eine erste Position der Umgebung erfasst wird, wobei- der erste Bildbereich (15.1) in der ersten Umfeldaufnahme (13.1) als erster Aufnahmebereich (17.1) ausgewählt wird, wobei- der erste Bildbereich (15.1) in der zweiten Umfeldaufnahme (13.2) als zweiter Aufnahmebereich (17.2) ausgewählt wird, wobei- der erste Bildbereich (15.1) in der dritten Umfeldaufnahme (13.3) als dritter Aufnahmebereich (17.3) ausgewählt wird, wobei- mittels eines computer-implementierten Algorithmus der ersten Position anhand des ersten Aufnahmebereichs (17.1), des zweiten Aufnahmebereichs (17.2) und des dritten Aufnahmebereichs (17.3) eine erste Tiefeninformation (21.1) zugeordnet wird, wobei- anhand der ersten Tiefeninformation (21.1) die Umfeld-Rekonstruktion (23) bestimmt wird, wobei als der computer-implementierte Algorithmus eine mathematische Berechnungsvorschrift (19) verwendet wird, wobei,- anhand einer ersten Intensität (I1) des ersten Aufnahmebereichs (17.1), einer zweiten Intensität (I2) des zweiten Aufnahmebereichs (17.2) und einer dritten Intensität (I3) des dritten Aufnahmebereichs (17.3) eine gemeinsame Phase (φ) der mindestens drei vorbestimmten Beleuchtungsmuster ermittelt wird, wobei- die gemeinsame Phase (φ) in eine absolute Phase (θ) überführt wird, wobei- anhand mindestens eines Kennfeldes (25) für die absolute Phase (θ) die erste Tiefeninformation (21.1) bestimmt wird.
Computer-implementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Umfeld-Rekonstruktion, Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Rechenvorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Analysevorrichtung mit einer solchen Rechenvorrichtung und computer-implementiertes Verfahren zum Trainieren eines computer-implementierten Algorithmus zur Ermittlung einer Tiefeninformation
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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