Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Bewertung einer Umfeld-Rekonstruktion (17) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels mindestens eines Umfeldsensors (5) und eines Fahrerbeobachtungssensors (7), wobei- mittels des mindestens einen Umfeldsensors (5) mindestens eine Umfeldaufnahme (11) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen wird, wobei- mittels eines computer-implementierten Algorithmus (15) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) anhand der mindestens einen Umfeldaufnahme (11) rekonstruiert wird, wobei eine Umfeld-Rekonstruktion (17) erhalten wird, wobei- mittels des Fahrerbeobachtungssensors (7) mindestens zwei Fahreraufnahmen (13) aufgenommen werden, wobei- mittels der mindestens zwei Fahreraufnahmen (13) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) rekonstruiert wird, wobei eine Umgebungs-Rekonstruktion (19) erhalten wird, wobei- anhand der Umgebungs-Rekonstruktion (19) und der Umfeld-Rekonstruktion (17) der computer-implementierte Algorithmus (15) bewertet und/oder angepasst wird.
Computer- implementiertes Verfahren zur Bewertung einer Umfeld-Rekonstruktion, Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Rechenvorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Analysevorrichtung mit einer solchen Rechenvorrichtung, Kraftfahrzeug mit einer solchen Analysevorrichtung und computer-implementiertes Verfahren zum Trainieren eines computer-implementierten Algorithmus zur Ermittlung einer Umfeld-Rekonstruktion
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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