Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (10) für ein mobiles Transportsystem, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12) und mindestens vier Radmodule (21, 22, 31, 32), welche jeweils mindestens ein Rad (41, 42, 43, 44) aufweisen, wobei das mobile Transportsystem (10) eine Pendelschwinge (14) umfasst, welche um eine in eine Längsrichtung (X) verlaufende Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei mindestens zwei der Radmodule (21, 22, 31, 32) an dem Fahrzeugrahmen (12) angebracht sind, und die Räder (41, 42, 43, 44) der besagten Radmodule (21, 22, 31, 32) jeweils um eine in eine Vertikalrichtung (Z) verlaufende Schwenkachse (61, 62, 63, 64) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar und um eine in eine horizontale Richtung verlaufende Drehachse (51, 52, 53, 54) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) drehbar gelagert sind, und mindestens zwei der Radmodule (21, 22, 31, 32) an der Pendelschwinge (14) angebracht sind, und die Räder (41, 42, 43, 44) der besagten Radmodule (21, 22, 31, 32) jeweils um eine in die Vertikalrichtung (Z) verlaufende Schwenkachse (61, 62, 63, 64) relativ zu der Pendelschwinge (14) schwenkbar und um eine in eine horizontale Richtung verlaufende Drehachse (51, 52, 53, 54) relativ zu der Pendelschwinge (14) drehbar gelagert sind. Die Erfindung betrifft auch ein mobiles Transportsystem, insbesondere zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, welches ein erfindungsgemäßes Fahrwerk (10) umfasst.
The invention relates to a chassis (10) for a mobile transport system, comprising a vehicle frame (12) and at least four wheel modules (21, 22, 31, 32), each of which has at least one wheel (41, 42, 43, 44), the mobile transport system (10) comprising a swinging rocker (14), which can be pivoted relative the vehicle frame (12) about an axis of swing (13) extending in an longitudinal direction (X), wherein at least two of the wheel modules (21, 22, 31, 32) are attached to the vehicle frame (12), the wheels (41, 42, 43, 44) of said wheel modules (21, 22, 31, 32) each being mounted for pivoting relative to the vehicle frame (12) about a pivot axis (61, 62, 63, 64) extending in a vertical direction (Z) and for rotation relative to the vehicle frame (12) about an axis of rotation (51, 52, 53, 54) extending in a horizontal direction, and at least two of the wheel modules (21, 22, 31, 32) are attached to the swinging rocker (14), the wheels (41, 42, 43, 44) of said wheel modules (21, 22, 31, 32) each being mounted for pivoting relative to the swinging rocker (14) about a pivot axis (61, 62, 63, 64) extending in the vertical direction (Z) and for rotation relative to the swinging rocker (14) about an axis of rotation (51, 52, 53, 54) extending in a horizontal direction. The invention also relates to a mobile transport system, more particularly for transporting objects in a technical installation, the mobile transport system comprising a chassis (10) according to the invention.
Fahrwerk für ein mobiles Transportsystem und mobiles Transportsystem
22.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
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