Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Ladungsträgern, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen Vorderwagen (20), an welchem ein linkes Vorderrad (21) und ein rechtes Vorderrad (22) drehbar gelagert sind, und einen Hinterwagen (30), an welchem ein linkes Hinterrad (31) und ein rechtes Hinterrad (32) drehbar gelagert sind, wobei der Vorderwagen (20) relativ zu dem Hinterwagen (30) um eine in eine Vertikalrichtung (Z) verlaufende Schwenkachse (S) schwenkbar ist, und wobei eine linke Vorderantriebseinheit (23) zum Antrieb des linken Vorderrads (21), eine rechte Vorderantriebseinheit (24) zum Antrieb des rechten Vorderrads (22) und eine Steuereinheit (40) zur Ansteuerung der Vorderantriebseinheiten (23, 24) vorgesehen sind, wobei die Vorderantriebseinheiten (23, 24) von der Steuereinheit (40) unabhängig voneinander ansteuerbar sind.
Mobiles Transportsystem
05.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |