Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung eines Sensorsignals eines einspurigen Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:- Schätzen von Übersetzungsverhältnissen zwischen einer Raddrehzahl eines Rades und einer Trittfrequenz eines Pedals einer Pedaleinheit und/oder einer Antriebsdrehzahl eines Antriebs des einspurigen Fahrzeugs zu mehreren Zeitpunkten,- Ermitteln eines Wertes eines Zuverlässigkeitsindikators basierend auf den geschätzten Übersetzungsverhältnissen, wobei der Wert des Zuverlässigkeitsindikators anhand einer statistischen Kenngröße, insbesondere einer Varianz, der geschätzten Übersetzungsverhältnisse und/oder eines Histogramms der geschätzten Übersetzungsverhältnisse ermittelt wird,- Plausibilisieren des Sensorsignals anhand eines Vergleichs des Werts des Zuverlässigkeitsindikators mit einem Schwellwert, wobei der Schwellwert einem maximal zulässigen Wert des Zuverlässigkeitsindikators entspricht.

    A method for plausibilizing a sensor signal of a single-track vehicle. The method includes: estimating gear ratios between a wheel speed of a wheel and a pedaling frequency of a pedal of a pedal unit and/or a drive speed of a drive of the single-track vehicle at multiple points in time; ascertaining a value of a reliability indicator based on the estimated gear ratios, the value of the reliability indicator being ascertained with the aid of a statistical parameter, in particular a variance, of the estimated gear ratios and/or a histogram of the estimated gear ratios; and plausibilizing the sensor signal based on a comparison of the value of the reliability indicator with a threshold value, the threshold value corresponding to a maximally permissible value of the reliability indicator.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Plausibilisieren eines Sensorsignals eines einspurigen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHNEE JAN (Autor:in) / PLETINCKX JO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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