[Aufgabe]Die vorliegende Erfindung erzielt eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren, mit denen die Sicherheit eines Neigefahrzeugs bei einer Kurvenfahrt effektiv verbessert werden kann.[Lösungsmittel]Bei der Steuervorrichtung (20) und dem Steuerverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung bewertet ein Bewertungsteil der Steuervorrichtung (20) vor einem Einfahren eines Neigefahrzeugs (1) in eine kurvige Straße einen Gefahrengrad einer Kurvenfahrt des Neigefahrzeugs (1) auf der kurvigen Straße, ein Ausführungsteil der Steuervorrichtung (20) veranlasst ein Fahrerassistenzsystem (10), den Fahrassistenzbetrieb auszuführen, der einem Ergebnis der Bewertung des Gefahrengrads durch das Bewertungsteil entspricht, und das Bewertungsteil bewertet basierend auf einer Nichtgeradeausfahr-Lageinformation des Neigefahrzeugs (1) den Gefahrengrad.
To provide a control device and a control method capable of effectively improving safety in turning travel of a lean vehicle.SOLUTION: In a control device (20) and a control method according to the present invention, an evaluation unit of the control device (20) evaluates the degree of risk of turning travel of a lean vehicle (1) on a curved road before the lean vehicle (1) enters the curved road, and an execution unit of the control device (20) causes a rider support system (10) to execute a driving support operation corresponding to a result of evaluation of the degree of risk in the evaluation unit, and the evaluation unit evaluates the degree of risk based on non-straight posture information of the lean vehicle (1).SELECTED DRAWING: Figure 1
Steuervorrichtung und Steuerverfahren
23.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch