Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum drehentkoppelten Leiten einer ersten Antriebsleistung zu einem ersten Antriebsleistungsempfänger (28) und einer zweiten Antriebsleistung zu einem zweiten Antriebsleistungsempfänger (30) sowie ein System (12) und einen Roboter.Es ist vorgesehen, dass in einem Antrieb (10) für einen Roboter mit zwei Antriebsquellen (24, 26) eine Entkopplung der Antriebsquellen (24, 26) durch einen kombinierten Planetensatz bewerkstelligt wird. Dadurch ist es möglich, die Antriebsquellen (24, 26) für den Radantrieb (28) zum Fahren und die Klaue (30) zum Treppensteigen fest auf dem Radträger zu verbauen.
Drehentkoppelter koaxialer Doppel-Radantrieb
2023-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |