Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Navigationsinformation (23) für ein geparktes Fahrzeug (1) innerhalb einer eingehausten Umgebung (2), wobei- eine Ausgangsposition (6) des Fahrzeugs (1) bei Einfahrt des in die eingehauste Umgebung (2) mit einer Positionsbestimmungseinheit (7) bestimmt wird, und- eine zurückgelegte Trajektorie (10) des Fahrzeugs (1) innerhalb der eingehausten Umgebung (2) mit einem Sensorsystem (16) des Fahrzeugs (1) erfasst wird bis das Fahrzeug (1) innerhalb der eingehausten Umgebung (2) geparkt wird, gekennzeichnet durch,- Ermitteln einer Parkposition (15) des Fahrzeugs (1) innerhalb der eingehausten Umgebung (2) in Abhängigkeit von der Ausgangsposition (6) und der Trajektorie (10),- Bestimmen einer ersten und einer zweiten Referenzposition (21, 22) des Nutzers (13) außerhalb des Fahrzeugs (1), und- Ermitteln der Navigationsinformation (23) in Abhängigkeit von der Parkposition (15), der ersten und zweiten Referenzposition (21, 22).Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm (14) sowie ein elektronischen Navigationssystem (12).
Verfahren zum Ermitteln einer Navigationsinformation für ein geparktes Fahrzeug innerhalb einer eingehausten Umgebung, Computerprogramm sowie elektronisches Navigationssystem
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUSGEBEN VON NAVIGATIONSINFORMATION SOWIE FAHRZEUG
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