Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung (9), insbesondere eines Fahrzeugs (1), mit einem Laser (3), einer optischen Kamera (5) sowie einer Positionserfassungseinrichtung (7), wobei folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:a) Emittieren eines Laserimpulses mit dem Laser (3) in die Umgebung (9) des Fahrzeugs (1), wobei der Laserimpuls periodisch wiederholt wird,b) Erfassen eines Erfassungsbereichs mit der optischen Kamera (5),c) Überwachen und Empfangen von reflektierten und/oder gestreuten Photonen des in Verfahrensschritt a) emittierten Laserimpulses mittels der optischen Kamera (5),d) Auswerten der in Verfahrensschritt c) empfangenen Photonen derart, dass eine Erfassungsumgebung des Fahrzeugs (1) erfasst wird, welche insbesondere nicht im direkten Sichtbereich des Fahrzeugs (1) liegt, wobei mittels der Positionserfassungseinrichtung (7) ein aktueller Aufenthaltsort des Fahrzeugs (1) bestimmt wird und dieser Aufenthaltsort mit einer internen oder extern abrufbaren Umgebungskarte verglichen wird, und wobei wenn eine örtliche Nähe zu einem Gefahrenort im Vergleich zum Aufenthaltsort des Fahrzeugs (1) festgestellt wird, eine Periodendauer verringert wird, mit welcher der Laserimpuls in Verfahrensschritt a) periodisch emittiert wird.
Verfahren zum Erfassen einer Umgebung, Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung sowie Fahrzeug
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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