Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkwelle (2), einer Steuereinheit (3) und einem Feedback-Aktuator (4), der einen Elektromotor (5) mit einer Motorwelle (6) aufweist und ausgebildet ist, über ein Getriebe (7) mit einer Getriebeübersetzung ein Drehmoment auf die Lenkwelle (2) aufzubringen, wobei zu einem Zeitpunkt mit einem ersten Winkelsensor (8) ein Drehwinkel der Lenkwelle (2) als erster Sensorwert erfasst wird und mit einem zweiten Winkelsensor (9) ein Drehwinkel der Motorwelle (6) als zweiter Sensorwert erfasst wird. Basierend auf einem in der Steuereinheit (3) hinterlegten Modell, das die Getriebeübersetzung als Parameter des Getriebes (7) berücksichtigt, prüft die Steuereinheit (3), ob der erfasste erste Sensorwert und der erfasste zweite Sensorwert ein plausibles Wertepaar bilden. Insbesondere lässt sich so die fehlerfreie Funktionsfähigkeit des Getriebes (7) prüfen.Ferner betrifft die Erfindung ein elektromechanisches Lenksystem (1) mit einer Steuereinheit (3), die ausgebildet ist, das Lenksystem (1) gemäß einem solchen Verfahren zu betreiben.


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    Titel :

    Elektromechanisches Lenksystems und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems mit Plausibilitätsprüfung von Winkelsensorwerten


    Beteiligte:
    FORTE SEBASTIAN (Autor:in) / SEN SEDAT (Autor:in) / GALEHR ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMECHANISCHEN LENKSYSTEMS UND ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM

    BARTELS ALEXANDER / SACHWITZ MARTIN / WIEGMANN ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems und elektromechanisches Lenksystem

    BARTELS ALEXANDER / SACHWITZ MARTIN / WIEGMANN ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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