Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkwelle (2), einer Steuereinheit (3) und einem Feedback-Aktuator (4), der einen Elektromotor (5) mit einer Motorwelle (6) aufweist und ausgebildet ist, über ein Getriebe (7) mit einer Getriebeübersetzung ein Drehmoment auf die Lenkwelle (2) aufzubringen, wobei zu einem Zeitpunkt mit einem ersten Winkelsensor (8) ein Drehwinkel der Lenkwelle (2) als erster Sensorwert erfasst wird und mit einem zweiten Winkelsensor (9) ein Drehwinkel der Motorwelle (6) als zweiter Sensorwert erfasst wird. Basierend auf einem in der Steuereinheit (3) hinterlegten Modell, das die Getriebeübersetzung als Parameter des Getriebes (7) berücksichtigt, prüft die Steuereinheit (3), ob der erfasste erste Sensorwert und der erfasste zweite Sensorwert ein plausibles Wertepaar bilden. Insbesondere lässt sich so die fehlerfreie Funktionsfähigkeit des Getriebes (7) prüfen.Ferner betrifft die Erfindung ein elektromechanisches Lenksystem (1) mit einer Steuereinheit (3), die ausgebildet ist, das Lenksystem (1) gemäß einem solchen Verfahren zu betreiben.
Elektromechanisches Lenksystems und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems mit Plausibilitätsprüfung von Winkelsensorwerten
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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