Verfahren (300) und Vorrichtung zum Bereitstellen (350) einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) einer Grobposition des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Bereitstellens (320) einer hochgenauen Karte, abhängig von der Grobposition, einen Schritt des Bestimmens (330) einer hochgenauen Position des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Grobposition und abhängig von der hochgenauen Karte, einen Schritt des Bestimmens (340) einer Ausgestaltung eines aktuellen Verkehrswegs für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von der hochgenauen Position, einen Schritt des Bereitstellens (350) einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von der Ausgestaltung des aktuellen Verkehrsweges, wobei die Fahrstrategie eine Freigabe einer automatisierten Fahrfunktion umfasst, und einen Schritt des Betreibens (360) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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