Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrstrategie (20) für das automatisierte Fahren eines Fahrzeugs (50), wobei das Verfahren mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (2) durchgeführt wird, wobei ein General-Purpose-Planner (5) für jeden Planungszyklus auf Grundlage eines Umfeldmodells und einer über Belohnungsgewichte (θ) definierten Belohnungsfunktion für einen vorgegebenen Planungshorizont eine Menge (Π) an Planungsstrategien (π) erzeugt und bereitstellt, und die Fahrstrategie (20) aus der Menge (Π) an Planungsstrategien (π) auswählt und bereitstellt, wobei ausgehend von der zumindest für einen Planungszyklus bereitgestellten Menge (Π) an Planungsstrategien (π) die Belohnungsgewichte (θ) der Belohnungsfunktion (R) mittels eines Neuronalen Netzes (7) geschätzt werden, und wobei die geschätzten Belohnungsgewichte (θ) bei einem nachfolgenden Planungszyklus von dem General-Purpose-Planner (5) verwendet werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bereitstellen einer Fahrstrategie (20) für das automatisierte Fahren eines Fahrzeugs (50).
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahren eines Fahrzeugs
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs
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