Die Erfindung betrifft Verfahren zur Steuerung einer Ausrüstungsdrehung einer Arbeitsausrüstung (4) einer Arbeitsmaschine (1), die drehbar um eine Drehachse (18) an einem freien Ende (16) eines schwenkbar an einem Träger der Arbeitsmaschine angebrachten Teleskoparms (2) angebracht ist, wobei ein Drehwinkel (9) der Arbeitsausrüstung um die Drehachse durch einen Drehantrieb (26) geändert werden kann, ein Schwenkwinkel (8) des Teleskoparms durch einen Schwenkantrieb (24) geändert werden kann und eine Auszugslänge (7) des Teleskoparms relativ zum Träger durch einen Ein-/Auszugsantrieb geändert werden kann, und wobei die Arbeitsausrüstung (4) einen vorbestimmten, außerhalb der Drehachse (18) gelegenen Bezugspunkt (30) aufweist, wobei eine Anfangsposition des Bezugspunkts (30) bestimmt wird (130), wobei während der Ausrüstungsdrehung (150): der Drehantrieb (22) angesteuert wird, um den Drehwinkel (9; 9_1, 9_2) entsprechend einem Drehsignal zu ändern, und während der Drehwinkel geändert wird, der Schwenkantrieb (24) und/oder der Ein-/Auszugsantrieb automatisch angesteuert werden, um den Schwenkwinkel (8; 8_1, 8_2) und/oder die Auszugslänge (7; 7_1, 7_2) so zu ändern, dass der Bezugsunkt (30) an der Anfangsposition bleibt oder entlang einer vorbestimmten Bahn ausgehend von der Anfangsposition bewegt wird.
Verfahren zur Steuerung einer Ausrüstungsdrehung einer Arbeitsausrüstung einer Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
2023-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | E02F Baggern , DREDGING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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