Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Radarsensoren (S) bei einem Fahrzeug. Zu Beginn erfolgt ein Aufteilen (1) der erfassten Ziele (T) in stationäre Ziele (Ts, Ts*) und bewegte Ziele (TB, TB*). Dann erfolgt ein Aufteilen (5) der bewegten Ziele (TB, TB*) in Primärziele (PT), deren Abstände zum Fahrzeug (F) kleiner als ein vorgebbarer Schwellenwert (Xs) sind, und in Sekundärziele (ST), deren Abstände zum Fahrzeug (F) größer als ein Schwellenwert (Xs) sind. Die Primärziele (PT) werden einer ersten Nachverfolgungseinrichtung (6), welche die Zustände der Primärziele (PT) ermittelt zugeführt. Die Sekundärziele (ST) werden einer zweiten Nachverfolgungs-einrichtung (7), welche die Zustände der Sekundärziele (ST) ermittelt. Die zweite Nachverfolgungseinrichtung (7) führt dabei eine weniger rechenleistungsintensive Ermittlung der Zustände durch als die erste Nachverfolgungseinrichtung (6).
A method for operating radar sensors in a vehicle. At the outset, the acquired targets are divided into stationary targets and moving targets. The moving targets are then divided into primary targets, whereof the distances from the vehicle are less than a pre-definable threshold value, and secondary targets, whereof the distances from the vehicle are greater than a threshold value. The primary targets are fed to a first tracking device, which ascertains the states of the primary targets. The secondary targets are fed to a second tracking device, which ascertains the states of the secondary targets. The second tracking device carries out a computationally less powerful ascertainment of the states than the first tracking device.
Verfahren zum Betreiben von Radarsensoren
09.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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