Die Erfindung betrifft ein System (1) für ein Fahrzeug (3) zum Verifizieren und Validieren einer Fahrsteuerungsfunktion für den automatischen Betrieb des Fahrzeugs (3), aufweisend eine Simulationseinheit (5), eine Sensorschnittstelle (7), und eine Analyseeinheit (9), wobei die Simulationseinheit (5) dazu ausgeführt ist, während eines realen Betriebs des Fahrzeugs (3) auf einer Straße das Verhalten zumindest eines ersten virtuellen Verkehrsteilnehmers (11) zu simulieren und aus dem simulierten Verhalten eine virtuelle Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder virtuelle Sensordaten zu erzeugen, wobei die Sensorschnittstelle (7) dazu ausgeführt ist, die virtuelle Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder die virtuellen Sensordaten der Fahrsteuerungsfunktion so zur Verfügung zu stellen, dass die virtuelle Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation für die Fahrsteuerungsfunktion nicht unterscheidbar zu einer realen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation ist und die virtuellen Sensordaten die originären fahrzeugeigenen Sensordaten je nach Sensorart überlagern oder ersetzen, und wobei die Analyseeinheit (9) dazu ausgeführt ist, die Ausgangsgrößen der Fahrsteuerungsfunktion zu überwachen.
The invention relates to a system (1) for a vehicle (3) for verifying and validating a driving control function for the automatic operation of the vehicle (3), comprising a simulation unit (5), a sensor interface (7) and an analysis unit (9), wherein the simulation unit (5) is configured to simulate the behaviour of at least one first virtual road user (11) during real operation of the vehicle (3) on a road and to generate a virtual vehicle-to-vehicle communication and/or virtual sensor data from the simulated behaviour, wherein the sensor interface (7) is configured to make the virtual vehicle-to-vehicle communication and/or the virtual sensor data available to the driving control function such that the virtual vehicle-to-vehicle communication for the driving control function is not able to be distinguished from a real vehicle-to-vehicle communication and the virtual sensor data overlay or replace the original vehicle-internal sensor data, depending on the sensor type, and wherein the analysis unit (9) is configured to monitor the output values of the driving control function.
Validieren einer Fahrsteuerungsfunktion für den automatischen Betrieb eines Fahrzeugs
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM VALIDIEREN VON AUTOMATISIERTEN FUNKTIONEN EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
|Vorrichtung zum automatischen Auslesen und Validieren von Daten eines Zellmoduls
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Klassifizieren oder Validieren eines Objekts
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Validieren von automatisierten Funktionen eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|FAHRZEUG MIT EINER AUTOMATISCHEN FAHRZEUGTÜR SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
|