Die Klassifizierung von Objekten insbesondere durch autonome Fahrzeuge soll verbessert werden. Dazu werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Klassifizieren oder Validieren einer Klassifikation eines Objekts (8) beim Fahren eines Fahrzeugs (1) bereitgestellt. Ein reales Verhalten des Objekts (8) in einem Umfeld (9) des Fahrzeugs (1) wird erfasst. Außerdem wird eine Eigenschaft des Umfelds (9) erfasst. Ein Verhalten des Objekts (8) wird bei der erfassten Eigenschaft des Umfelds (9) simuliert. Anschließend wird das reale Verhalten mit dem simulierten Verhalten des Objekts (8) verglichen. Anhand des Vergleichs erfolgt ein Klassifizieren oder Validieren der Klassifikation des Objekts (8). Entsprechend kann die autonome Steuerung des Fahrzeugs (1) beeinflusst werden.
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Klassifizieren oder Validieren eines Objekts
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Klassifizieren eines Objekts, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2015
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Europäisches Patentamt | 2020
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