Offenbart ist ein Verfahren zum Segmentieren von Trajektoriendaten, insbesondere durch ein Steuergerät, wobei Trajektoriendaten mit einer Vielzahl an Punkten empfangen werden, zum Ermitteln von im Wesentlichen geraden, durch Segmentierungspunkte getrennten, Abschnitten ein Douglas-Peucker-Algorithmus auf die Trajektoriendaten angewandt wird, ein Algorithmus zum Detektieren von Kurven, insbesondere in Form von Startpunkten und Endpunkten von Kurven, auf die Trajektoriendaten angewandt wird, mindestens ein in einem Intervall zwischen einem Startpunkt und einem Endpunkt einer Kurve ermittelte Segmentierungspunkt durch den Startpunkt und den Endpunkt ersetzt wird, wobei die Trajektoriendaten an den ermittelten Segmentierungspunkten, den Startpunkten und den Endpunkten segmentiert wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method of segmenting trajectory data using a controller. Trajectory data with a plurality of points are received. A Douglas-Peucker algorithm is applied to the trajectory data in order to ascertain substantially straight sections separated by segmentation points. An algorithm is used on the trajectory data in order to detect curves, in the form of starting points and end points of curves. At least one segmentation point ascertained in an interval between a starting point and an end point of a curve is replaced with the starting point and the end point. The trajectory data are segmented at the ascertained segmentation points, the starting points and the end points. A controller, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Segmentieren von Trajektoriendaten
2023-01-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |