Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (18) eines Fahrzeugs (10), bei welchem das Fahrerassistenzsystem (18) eine basierend auf einem Fahrweg wenigstens eines Fremdfahrzeugs erstellte Trajektorie (30) heranzieht. Das Fahrerassistenzsystem (18) nutzt die Trajektorie (30) für eine Querführung des Fahrzeugs (10). Die Erfindung sieht vor, dass das Fahrerassistenzsystem (18) die Trajektorie (30) bewertet. Für das Bewerten der Trajektorie (30) wird wenigstens eine Reaktion eines Fahrers des Fahrzeugs (10) auf ein Entlangfahren des Fahrzeugs (10) entlang zumindest eines Teils der Trajektorie (30) berücksichtigt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug (10).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrzeug
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
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