Die vorliegende Erfindung stellt ein System, eine Steuereinheit und ein Verfahren zur Bestimmung eines Geofencing-Ereignisses eines Fahrzeugs bereit. Die Steuereinheit umfasst: ein Modul zur Erzeugung einer ersten Straßeninformation, das dazu konfiguriert ist, basierend auf empfangenen Kartendaten und Fahrzeugpositionsdaten die erste Straßeninformation zu erzeugen, die mindestens eine oder mehrere auf der Fahrzeugposition basierenden Kandidatenspuren enthält; ein Modul zur Erzeugung einer zweiten Straßeninformation, das dazu konfiguriert ist, basierend auf empfangenen Radardaten die zweite Straßeninformation zu erzeugen, die mindestens eine auf den Radardaten basierende Erfassungsspur enthält; ein Berechnungsmodul, das dazu konfiguriert ist, eine Fusionsberechnung der ersten Straßeninformation und der zweiten Straßeninformation durchzuführen, um einen Vertrauensgrad jeder der Kandidatenspuren zu erhalten, und die Spur, auf der sich das Fahrzeug befindet, basierend auf den berechneten Vertrauensgraden festzulegen; und ein Bestimmungsmodul, das zur Bestimmung, ob ein Geofencing-Ereignis wegen der Festlegung der Spur ausgelöst ist, konfiguriert ist, wobei das Geofencing-Ereignis Einfahrt des Fahrzeugs in ein Geofencing und Ausfahrt des Fahrzeugs aus einem Geofencing umfasst.
A system, a control unit, and a method for deciding a geofence event of a vehicle is disclosed. The control unit includes (i) a first road information generation module configured to generate first road information based on received map data and vehicle location data, the first road information including at least one or more candidate lanes based on a vehicle location, (ii) a second road information generation module configured to generate second road information based on received radar data, the second road information including at least a detected lane based on the radar data, (iii) a calculation module configured to perform integrated calculation on the first road information and the second road information to obtain a confidence level of each candidate lane, and determine a lane of the vehicle based on the calculated confidence level, and (iv) a decision module configured to decide, based on the determined lane, whether to trigger a geofence event, the geofence event including an event that the vehicle enters a geofence and an event that the vehicle exits a geofence.
System, Steuereinheit und Verfahren zur Bestimmung eines Geofencing-Ereignisses eines Fahrzeugs
2021-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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