Die Erfindung betrifft ein Verfahren (30) zur Steuerung wenigstens eines die Fortbewegung eines Fahrzeugs (10) beeinflussbaren Fahrzeugbauteils (20) abhängig von Umgebungsdaten (32) wenigstens eines dem Fahrzeug (10) zugeordneten Fahrzeugsensors (14), indem die Umgebungsdaten (32) des Fahrzeugs (10) einem angelernten Datenverarbeitungsmodell (36) eingegeben werden, von diesem bewertet und anschließend als bewertete Ausgabedaten (38) ausgegeben werden, von denen abhängig das Fahrzeugbauteil (20) gesteuert wird, wobei die Umgebungsdaten (32) des Fahrzeugs (10) vor Eingabe an das Datenverarbeitungsmodell (36) über einen auch auf gespeicherte weitere Umgebungsdaten (45) aufweisende Modelldaten (56), auf denen das angelernte Datenverarbeitungsmodell (36) aufbaut, angewendeten gemeinsamen Datenbearbeitungsablauf (40) zur Verstellung wenigstens eines Bereichs (42) der jeweiligen Umgebungsdaten (32) bearbeitet werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren (46) zum Aufbau eines Datenverarbeitungsmodells (36) und eine Steuerungsvorrichtung (12).
Automatisierung in einem Fahrzeug anhand informationsminimierter Sensordaten
2022-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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