Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren 100, ein Signalverarbeitungssystem 20, ein Computerprogramm, sowie ein Fahrzeug 1000. Um die die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen für eine Positions-, Orientierungs- und/oder Bewegungsschätzung eines Fahrzeugs zu verbessern, wird ein Verfahren 100 vorgeschlagen, das erfindungsgemäß aufweist:- Erfassen 102 einer Fahrzeugsensorinformation eines Sensors des Fahrzeugs, dessen primäre Funktion nicht auf die Ausgabe einer Positions-, Orientierungs- und/oder Bewegungsinformation gerichtet ist, und- Anpassen 103 der Positions-, Orientierungs- und/oder Bewegungsschätzung des Fahrzeugs basierend auf der erfassten Fahrzeugsensorinformation.
Positions-, Orientierungs- und/oder Bewegungsschätzung eines Fahrzeugs.
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Positions- und Geschwindigkeitsermittlung eines Fahrzeugs
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