Verfahren zur Ermittlung einer Position (P1) und/oder einer Geschwindigkeit (v1) eines ersten Fahrzeugs (F1), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Ermitteln einer Relativposition (a, α) und/oder einer Relativgeschwindigkeit (v, ε) eines zweiten Fahrzeugs (F2) in Bezug auf das erste Fahrzeug (F1), wobei die Relativposition (a, α) beziehungsweise Relativgeschwindigkeit (v, ε) des zweiten Fahrzeugs (F2) mittels eines Messverfahrens ermittelt wird; und- Berücksichtigen der Relativposition (a, α) und/oder der Relativgeschwindigkeit (v, ε) des zweiten Fahrzeugs (F2) bei der Ermittlung der Position (P1) und/oder der Geschwindigkeit (v1) des ersten Fahrzeugs (F1) unter Verwendung digitaler Verkehrswegedaten (S1, S2, β1, β2), indem die ermittelte Relativposition (a, α) und/oder Relativgeschwindigkeit (v, ε) des zweiten Fahrzeugs (F2) für eine Vorhersage einer zukünftigen Position (P2) oder Geschwindigkeit (v2) des ersten Fahrzeugs (F1) verwendet wird.
In a method for determining a position (P1) and/or a speed (v1) of a first vehicle (F1) a relative position (a, a) and/or a relative speed (v, e) of a second vehicle (F2) in relation to the first vehicle (F1) is determined. The relative position (a, a) or relative speed (v, e) of the second vehicle (F2) which is determined is taken into account in the determination of the position (P1) and/or of the speed (v1) of the first vehicle (F1) using digital transportation route data (S1, S2, ß1, ß2). A device for determining a position (P1) and/or a speed (v1) of a first vehicle (F1) comprises a memory device (10), a measuring device (12) and an evaluation device (14). The memory device (10) serves to store and make available digital transportation route data (S1, S2, ß1, ß2). The measuring device (12) is provided for determining a relative position (a, a) and/or a relative speed (v, e) of a second vehicle (F2) in relation to the first vehicle (F1). And the evaluation device (14) is provided for taking into account the determined relative position (a, a) or relative speed (v, e) of the second vehicle (F2) for the determination of the position (P1) and/or speed (v1) of the first vehicle (F1) using the digital transportation route data (S1, S2, ß1, ß2).
Positions- und Geschwindigkeitsermittlung eines Fahrzeugs
2022-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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