Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Löseverhaltens einer elektromechanischen Radbremse eines Fahrzeugs, wobei die elektromechanische Radbremse wenigstens einen elektrisch steuerbaren Kraftsteller aufweist, wobei der Kraftsteller dazu ausgebildet ist, Reibpartner einer Radbremse mit einer Zuspannkraft zur Verzögerung des Fahrzeugs zu beaufschlagen. Das Verfahren weist dabei das Ansteuern des Kraftstellers nach einem definierten Steuerungsmuster, wobei das Steuerungsmuster von einem aktuellen Betriebszustand der Radbremse und/oder einem aktuellen Betriebszustand weiterer Radbremsen des Fahrzeugs und/oder einem aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs abhängt, das Unterbrechen der Ansteuerung des Kraftstellers zu einem definierten Zeitpunkt, das Überwachen von Betriebsparametern der Radbremse für eine definierte Zeitspanne nach der Unterbrechung der Ansteuerung und das Bestimmen des Löseverhaltens der Radbremse durch das Ermitteln einer Reaktion des Kraftstellers auf die Unterbrechung der Ansteuerung anhand der ermittelten Betriebsparameter auf.
A method for monitoring the release behavior of an electromechanical wheel brake of a vehicle, the wheel brake having at least one electrically controllable force actuator configured to apply a brake-application force to friction partners of the wheel brake. comprises activating the force actuator in accordance with a defined control pattern which is dependent on a present operating state of the wheel brake, a present operating state of further wheel brakes of the vehicle, and/or a present operating state of the vehicle. The activation of the force actuator is interrupted at a defined point in time. The operating parameters of the wheel brake are monitored for a defined period of time after the interruption of the activation. The release behavior of the wheel brake is determined by ascertaining a reaction of the force actuator to the interruption of the activation on the basis of the ascertained operating parameters.
Verfahren zur Überwachung des Löseverhaltens einer elektromechanischen Radbremse eines Fahrzeugs
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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