Ein selbstfahrendes Arbeitsfahrzeug wird mit Systemen und Verfahren zum Kommunizieren des Vorhandenseins von nahegelegenen Objekten an einen Bediener bereitgestellt. Ein horizontal drehbarer Maschinenrahmen trägt ein Arbeitsanbaugerät, das weiter vertikal drehbar ist. Verschiedene Objektsensoren sind jeweils konfiguriert, um Objektsignale zu generieren, die repräsentativ für erkannte Objekte in jeweiligen Sichtfeldern sind. Eine Steuerung bestimmt einen Arbeitsbereich für das Arbeitsfahrzeug, der mindestens einem Schwenkradius des Maschinenrahmens und gegebenenfalls weiter einem Schwenkradius des Arbeitsanbaugeräts bei einer bestimmten Ausrichtung und/oder einem bestimmten Drehwinkel entspricht. Die Steuerung bestimmt Positionen jedes erkannten Objekts relativ zu dem Maschinenrahmen basierend auf den Objektsignalen und bekannten Positionen der jeweiligen Objektsensoren und erzeugt Ausgangssignale basierend auf den bestimmten Objektpositionen in Bezug auf den Arbeitsbereich. Die Ausgangssignale können Fahrzeugeingriffe und/oder visuelle Alarme erleichtern, die Anzeigen der Vogelperspektiven entsprechen.
A self-propelled work vehicle is provided with systems and methods for communicating the presence of nearby objects to an operator. A horizontally rotatable machine frame supports a work implement which is further vertically rotatable. Various object sensors are each configured to generate object signals representative of detected objects in respective fields of vision. A controller determines a working area for the work vehicle, corresponding at least to a swing radius of the machine frame and optionally further to a swing radius of the work implement at a given orientation and/or angle of rotation. The controller determines positions of each detected object relative to the machine frame based on the object signals and known positions of the respective object sensors, and generates output signals based on the determined object positions with respect to the working area. The output signals may facilitate vehicle interventions, and/or visual alerts corresponding to bird's eye displays.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ÜBERMITTLUNG DES VORHANDENSEINS VON NAHEGELEGENEN OBJEKTEN IN EINEM ARBEITSBEREICH
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des Vorhandenseins von Objekten
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