Vorrichtung (2) zum Erkennen eines Vorhandenseins eines Objekts, die an einem Fahrzeug montiert ist, und die aufweist: einen Abstandsmesssensor (1), der eine Testwelle in Intervallen überträgt und eine Welle, die von einem Objekt reflektiert wird, empfängt; eine Absolutpositionsberechnungseinrichtung zur Verwendung von Ergebnissen der Übertragung der Testwelle und des Empfangs der reflektierten Welle, um in Intervallen Koordinatenpositionen des Objekts in einem absoluten Koordinatensystem, dessen Ursprung auf eine vorbestimmte Position eingestellt ist, zu berechnen; eine Abbildungseinrichtung (S2) zum Abbilden der Koordinatenpositionen des Objekts auf Gitterzellen, die den Koordinatenpositionen entsprechen, aus Gitterzellen, die durch Teilen des absoluten Koordinatensystems in Gitterzelleneinheiten einer vorbestimmten Größe ausgebildet werden, jedes Mal, wenn die Koordinatenposition des Objekts von der Absolutpositionsberechnungseinrichtung berechnet wird; eine Belegungswahrscheinlichkeitsberechnungseinrichtung (S4) zum Berechnen einer Belegungswahrscheinlichkeit p(xt|zt), t) einer Gitterzelle für jede Gitterzelle, wobei die Belegungswahrscheinlichkeit p(xt|zt), t) eine Wahrscheinlichkeit repräsentiert, dass das Objekt in der Gitterzelle zu dem derzeitigen Zeitpunkt (t) tatsächlich vorhanden ist; und eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen des Objekts, das an Koordinatenpositionen vorhanden ist, die unter den Gitterzellen auf Gitterzellen abgebildet werden, deren Belegungswahrscheinlichkeiten innerhalb eines ...
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des Vorhandenseins von Objekten
2016-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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