Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum assistierten Manövrieren eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) während einer Fortbewegungsfahrt entlang einer Fahrstrecke (2), wobei eine aktuelle Position des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) mit einer Positionsbestimmungseinheit (9) bestimmt wird, und eine Position eines Streckenabschnitts (7) einer Fahrbahn (6) der Fahrstrecke bereitgestellt wird und/oder die Position des Streckenabschnitts (7) mit einer Erfassungseinheit (13) erfasst wird, aufweisend folgende Schritte:- Bereitstellen von Fahrverhaltensinformationen von mehreren anderen Fahrzeug-Anhänger-Gespannen, wobei die Fahrverhaltensinformationen ein Fahrverhalten eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns in dem Streckenabschnitt (7) charakterisieren;- Prädizieren einer Fahrtrajektorie und/oder eines Bewegungsverhaltens (15) des Anhängers (4) des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) für den nachfolgend zu befahrenden Streckenabschnitt (7) in Abhängigkeit von den Fahrverhaltensinformationen; und- Assistiertes Manövrieren des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) beim Befahren des Streckenabschnitts (7) durch zumindest ein Fahrerassistenzsystem (8) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der prädizierten Fahrtrajektorie und/oder des prädizierten Bewegungsverhaltens (15).Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (8) und ein Fahrzeug (1).


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    Titel :

    Verfahren zum assistierten Manövrieren eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns während einer Fortbewegungsfahrt entlang einer Fahrstrecke, sowie Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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