Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1) mit einer Lenkwelle (2), über die mittels einer Lenkhandhabe (5) ein Lenkbefehl vorgegeben werden kann, und mit einem Lenksteller (4). Dabei wird ein Steuersignal zur Steuerung des Lenkstellers (4) erzeugt, um einen Lenkbefehl mittels des Lenkstellers (4) in eine Lenkbewegung von lenkbaren Rädern (5) eines Kraftfahrzeugs umzusetzen, wobei eine mechanische Formänderung in dem Lenksystem (1) ermittelt wird und das erzeugte Steuersignal in Abhängigkeit von der ermittelten mechanischen Formänderung zu einem korrigierten Steuersignal (ST) angepasst wird.Ferner betrifft die Erfindung ein zur Ausführung des Verfahrens ausgebildetes Lenksystem (1).

    The present invention relates to a method for operating an electromechanical steering system (1) comprising: a steering shaft (2) by means of which a steering command can be specified by means of a steering handle (3); and a steering actuator (4). A control signal for controlling the steering actuator (4) is generated in order to convert a steering command by means of the steering actuator (4) into a steering movement of steerable wheels (5) of a motor vehicle, a mechanical change in shape in the steering system (1) being determined and the generated control signal being adapted depending on the determined mechanical change in shape to form a corrected control signal (ST). The invention also relates to a steering system (1) designed to carry out the method.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Elektromechanisches Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen mit Berücksichtigung mechanischer Verformung im Lenksystem


    Beteiligte:
    KAKAS PETER (Autor:in) / SZEPESSY IMRE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge