Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Hindernisses (X) in einem Bewegungsbereich (102) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens von Umfeldsensordaten (106) von einer Schnittstelle (121) zu mindestens einem Umfeldsensor (104) des Fahrzeugs (100). Die Umfeldsensordaten (106) repräsentieren eine mittels des zumindest einen Umfeldsensors (104) erfasste Information über ein den Bewegungsbereich (102) umfassendes Umfeld des Fahrzeugs (100) an einer aktuellen geografischen Position des Fahrzeugs (100). Auch umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer Abweichung zwischen den Umfeldsensordaten (106) und Referenz-Umfelddaten (113), um eine Abweichungsinformation (125) zu erzeugen. Die Referenz-Umfelddaten (113) repräsentieren ein durch eine fahrzeugexterne Recheneinheit (110) generiertes Umfeldmodell des Bewegungsbereichs (102) für die aktuelle geografische Position des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Bestimmens einer Anwesenheit oder Abwesenheit eines Hindernisses (X) unter Verwendung der Abweichungsinformation (125), um ein Detektionssignal (127) hinsichtlich der Detektion eines Hindernisses (X) zu erzeugen.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines Hindernisses in einem Bewegungsbereich eines Fahrzeugs
28.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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