Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Erzeugen von Testdaten zum Testen eines einen Sensordatenstrom auswertenden Steuersystems eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Verfahrensschritten:simuliertes Durchfahren wenigstens eines Teils einer virtuellen Simulationsumgebung mit einem einen virtuellen Sensor (2) tragenden virtuellen Fahrzeug (1) durch Vorgabe einer translatorischen Bewegung des virtuellen Fahrzeugs (1) in der virtuellen Simulationsumgebung, wobei der virtuelle Sensor (2) einen Sichtbereich (3) aufweist, in dem er die virtuelle Simulationsumgebung erfasst,Erzeugen synthetischer Sensordaten mit dem virtuellen Sensor (2) durch Erfassen der von dem virtuellen Fahrzeug (1) durchfahrenen virtuellen Simulationsumgebung in dem Sichtbereich des virtuellen Sensors (2) undBereitstellen der synthetischen Sensordaten als Testdaten zum Testen eines einen Sensordatenstrom auswertenden Steuersystems eines Kraftfahrzeugs, wobeiim Schritt des Durchfahrens wenigstens eines Teils der virtuellen Simulationsumgebung mit dem den virtuellen Sensor (2) tragenden virtuellen Fahrzeug (1) wenigstens eine durch die translatorische Bewegung des virtuellen Fahrzeugs (1) hervorgerufene Fahrzeugdynamikbewegung ermittelt wird, wobei die Fahrzeugdynamikbewegung ein Nicken und/oder ein Gieren und/oder ein Wanken und/oder ein Vertikalbewegen des virtuellen Fahrzeugs (1) umfasst, undim Schritt des Erzeugens der synthetischen Sensordaten mit dem virtuellen Sensor (2) die durch die simulierte Fahrzeugdynamikbewegung des virtuellen Fahrzeugs (1) verursachte Veränderung des Sichtbereichs (3) des virtuellen Sensors (2) berücksichtigt wird, in dem der virtuelle Sensor (1) die von dem virtuellen Fahrzeug (1) durchfahrene virtuelle Simulationsumgebung erfasst.Auf diese Weise wird eine Möglichkeit bereitgestellt, im Rahmen einer Simulation solche Testdaten zum Beaufschlagen eines zu testenden Steuergeräts zu erhalten, die von Daten, die mittels eines realen Systems erhalten worden wären, möglichst wenig abweichen.


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    Titel :

    Erzeugen von Testdaten zum Testen eines einen Sensordatenstrom auswertenden Steuersystems eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    LIEM KUSNADI (Autor:in) / MEYER NORBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VERFAHREN ZUM TESTEN EINES KRAFTFAHRZEUGS

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